مقدمة عن الرعاية التأهيلية, مصطلحات رئيسية في عالم التأهيل, من يشمل فريق التأهيل؟, ماذا تتوقع أثناء تقييم التأهيل, العوائق العشرة الرئيسية أمام الحصول على خدمات